De vroege middeleeuwen
Het Muiderslot is gebouwd rond 1285 door Graaf Floris de Vijfde. Hij was graaf van Holland en Zeeland. Muiden is een strategische plek om een kasteel te bouwen: het is waar de Zuiderzee en de Vecht samenkomen. In die tijd was het precies de grens tussen Holland en Utrecht. Dat betekende dat Floris V gemakkelijk tol kon heffen bij voorbijvarende schepen. Zo wordt Floris V een rijk man.
Tijdens een valkenjacht in 1296 wordt Floris gevangengenomen in het Muiderslot door een aantal adellijke heren. Zij vonden dat Floris iets te veel op had met de rechten van boeren namelijk. Kort hierna wordt Floris V bruut vermoord. Van het kasteel blijft helaas weinig over. Pas in 1370 wordt het Muiderslot weer opgebouwd.